MOOG D072伺服閥常用于伺服系統(tǒng)，要求具有較高的可靠性及安全保護(hù)性。設(shè)備工作性能的好壞取決于液壓伺服控制系統(tǒng)。

1．伺服閥的參數(shù)及檢測(cè)

閥類別；雙噴嘴擋板型。

工作壓力：14～21MPa。

流    量：75～225L/min，允差士10%。

工作電流：20mA。

對(duì) 稱 度：＜10%。

壓力增益：＞31.5MPa/mA。

滯    環(huán)：＜4%。

線 性 度：＜7.5%。

零    偏：＜2%。

內(nèi)    泄：＜1.2L/min。

測(cè)試油溫：(38±2)℃。

固定偏置電流：10mA（相當(dāng)于線圈AB端以正極性輸入10mA電流時(shí)的開口）。

在線圈C、D端正極性輸入10mA零偏置電流，這時(shí)若流量輸出不為零，這說明該閥的零位已偏離了固定零偏置10mA的位置，需要重新進(jìn)行調(diào)試。

液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái)，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。

2．伺服閻的調(diào)試

可調(diào)節(jié)噴嘴擋板的相對(duì)位置，使之產(chǎn)生一個(gè)固定的零偏置，也可調(diào)節(jié)閥心閥套的相對(duì)位置，使之產(chǎn)生一定的偏置量。

(1)閥心、閥套零偏置的調(diào)節(jié)。將修理完畢的伺服閥裝上檢測(cè)臺(tái)，在標(biāo)準(zhǔn)閥壓降(7MPa)及標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試溫度(38±2)℃下，用一可調(diào)節(jié)的直流穩(wěn)壓源正極性接人C、D線圈。將電流調(diào)至10mA觀察流量輸出是否為零，如不為零，則用工具左右調(diào)節(jié)力矩馬達(dá)組件相對(duì)于閥體的軸向位置。調(diào)節(jié)時(shí)反饋桿將帶動(dòng)閥心相對(duì)于閥套作軸向移動(dòng)。當(dāng)調(diào)節(jié)到流量輸出為零時(shí)，則閥心與閥套的固定零偏置已調(diào)好。此時(shí)可在A、B線圈上輸入相應(yīng)的自動(dòng)電流作空載流量測(cè)試、壓力增益測(cè)試、內(nèi)泄漏測(cè)試，并通過所測(cè)得的曲線判斷該閥的各項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)。若用戶有特別的要求，則應(yīng)作相應(yīng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試，判斷幅頻寬、相頻寬是否符合要求。

(2)噴嘴擋板零偏置的調(diào)節(jié)。在調(diào)好閥心、閥套無(wú)偏置的情況下，調(diào)節(jié)噴嘴與擋板的偏置量為：在C、D線圈上正極性加入10mA偏置電流，這時(shí)應(yīng)有對(duì)應(yīng)的流量輸出。此時(shí)可用工具壓人A口側(cè)噴嘴，在壓入過程中流量輸出值會(huì)逐漸減小，當(dāng)為零時(shí)停止壓入。

若用戶無(wú)噴嘴壓人工具，則可通過如下方法調(diào)節(jié)：先將閥調(diào)至“O”形中位機(jī)能，在A、B線圈正極性加入10mA電流。觀察并記錄此時(shí)閥的輸出流量值，然后切斷輸入電流。將力矩馬達(dá)解體調(diào)節(jié)擋板組件相對(duì)于其安裝母體的軸向位置，由于噴嘴固定于母體中，故調(diào)節(jié)擋板的位置也就改了噴嘴與擋板間的位置。調(diào)節(jié)時(shí)由B口朝A口方向調(diào)節(jié)，同時(shí)觀察輸出流量直到等于事先記錄的流量時(shí)，則偏置量已調(diào)好。zui后裝配解體的力矩馬達(dá)，檢測(cè)時(shí)同樣在線圈C、D端正極性加入10mA電流，A、B端加入相應(yīng)的自動(dòng)電流即可進(jìn)行檢測(cè)。

(3)兩種零偏置調(diào)試方法的比較。

1)閥心、閥套固定零偏置。調(diào)節(jié)方法簡(jiǎn)單、可靠性高、易于掌握。

2)噴嘴擋板固定零偏置。調(diào)節(jié)方法復(fù)雜、需工具、工裝，調(diào)節(jié)時(shí)容易損壞噴嘴或擋板，而且用戶使用時(shí)容易發(fā)生噴嘴擋板小間隙側(cè)堵塞的故障，使得該閥的可靠性及抗污染能力降低，再次修理時(shí)需將力矩馬達(dá)解體并取出擋板進(jìn)行沖洗，故這種方法不推薦使用。