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德國庫伯勒KUBLER緊湊型單圈編碼器

產(chǎn)品簡介

德國庫伯勒KUBLER緊湊型單圈編碼器
增量型在轉(zhuǎn)動時,可連續(xù)輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖數(shù)。靜止?fàn)顟B(tài)不輸出。因此,只要對脈部進(jìn)行計數(shù),就可知旋轉(zhuǎn)的位置。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器可任選基準(zhǔn)位置。根據(jù)在一圈內(nèi)只輸出一次的Z相信號,可調(diào)整基準(zhǔn)位置。值型與旋轉(zhuǎn)的有無沒有關(guān)系,可并行輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的角度信號,可確認(rèn)位置。分辯率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的Z大等分?jǐn)?shù),值型不以脈沖形式

產(chǎn)品廠地:上海市
更新時間:2026-02-27
廠商性質(zhì):代理商
訪問量:2542
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德國庫伯勒KUBLER緊湊型單圈編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器的軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)。對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽相同。增量型在轉(zhuǎn)動時,可連續(xù)輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖數(shù)。靜止?fàn)顟B(tài)不輸出。因此,只要對脈部進(jìn)行計數(shù),就可知旋轉(zhuǎn)的位置。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器可任選基準(zhǔn)位置。根據(jù)在一圈內(nèi)只輸出一次的Z相信號,可調(diào)整基準(zhǔn)位置。值型與旋轉(zhuǎn)的有無沒有關(guān)系,可并行輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的角度信號,可確認(rèn)位置。分辯率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分?jǐn)?shù),值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度),與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的開有通光孔(槽)。如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖壓加工或腐蝕法開槽,在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。 當(dāng)光柵的槽數(shù)多時,即使腐蝕法加工也不行。故使用光學(xué)處理的玻璃光柵。它與金屬制的光柵相比,不耐沖擊,因此在使用上請注意不要將沖擊直接施加于編碼器上。

單碼道式編碼器的基本原理是由黑白條紋對編碼器碼盤圓周進(jìn)行分隔達(dá)到角度測量的目的,這種全新編碼器的實現(xiàn)要涉及到光電轉(zhuǎn)換、圖像傳感器和圖像處理、系統(tǒng)算法等諸多方面。該系統(tǒng)是采用相間的黑白條紋在光柵碼盤上進(jìn)行編碼,用寬窄不同的三種白條紋分別表示“區(qū)標(biāo)記”、“1標(biāo)記”和“0標(biāo)記”,從而將整個光柵分成128等分。然后用固體圖像傳感器SSPA進(jìn)行光學(xué)圖像采樣,得到碼盤上黑白條紋圖像信號的空間光強(qiáng)分布信息,再把視頻模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,通過計算機(jī)接口送給計算機(jī)進(jìn)行角度計算,進(jìn)一步使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器對每個像元的空間光強(qiáng)分布信息進(jìn)行亞像素細(xì)分,實現(xiàn)每個分區(qū)的中心位置精確定位,從而達(dá)到對碼盤360°的角度分辨。該系統(tǒng)基本原理固然簡單,但其實現(xiàn)起來由于受到傳感器像素空間分布的限制和其不均勻性的影響,以及模數(shù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)的誤差,對系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理算法有較高的要求。單圈式編碼器碼盤沿圓周方向等分成128個區(qū)域,區(qū)與區(qū)之間用透光的白條紋區(qū)標(biāo)記窗口隔開。每個區(qū)內(nèi)又有7個黑白間隔的窗口,代表該區(qū)的代碼,透光窗口為“0”和“1”兩種寬度。區(qū)號代碼從0000000到1111111按順序排列。由于碼盤每個區(qū)有7個白條紋窗口,根據(jù)碼盤編碼方式的要求,一次要讀取9個完整的窗口作為測量區(qū),這樣才能保證其中至少有一個是完整的區(qū)標(biāo)記窗口,以確定碼盤轉(zhuǎn)動后所在的區(qū)位。德國庫伯勒KUBLER緊湊型單圈編碼器

 

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單圈式編碼器采用了*的條紋編碼方式,突破了傳統(tǒng)的編碼原理,克服了傳統(tǒng)編碼器實現(xiàn)的局限性,并引進(jìn)了傳感器技術(shù)圖像處理技術(shù)、硬件集成技術(shù)用于系統(tǒng)實現(xiàn),取得了良好的效果。現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱是傳感器技術(shù)、通信技術(shù)和計算機(jī)技術(shù),其中傳感器技術(shù)是信息社會的重要技術(shù)基礎(chǔ),傳感器的品種、數(shù)量、質(zhì)量和技術(shù)水平直接決定了信息技術(shù)系統(tǒng)的功能和質(zhì)量。編碼器作為一種采用光電技術(shù)進(jìn)行非接觸角度計量的儀器儀表,在位置計量領(lǐng)域具有不可替代的作用,它把三大信息技術(shù)融合在一起,其使用越來越廣泛。單圈式編碼器屏棄了傳統(tǒng)的莫爾條紋測量方法,采用全新的編碼方式,光柵盤只需刻劃一圈碼道,不但極大地縮小了碼盤體積,給刻劃工藝的提高也帶來了方便。同時,只需一塊碼盤即可獲取所要光學(xué)測量信號,使編碼器的裝調(diào)變得容易。并且通過采用SSPA線陣列接收光電信號,極大地簡化了后置處理電路。根據(jù)光柵碼道的特殊刻劃方法,通過一定的算法,即可準(zhǔn)確讀出碼盤上各位置的數(shù)值。因此,單碼道光柵盤構(gòu)成的式編碼器在滿足精度的要求下,變得小巧輕便、穩(wěn)定可靠、易于使用。 

 

現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號??偩€型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約,目前*有多個通訊規(guī)約,各有優(yōu)點。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。編碼器如果是并行輸出的,可以直接連接PLC或上位機(jī)的輸入輸出接點I/O,其信號數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點,如果是24伏推挽式輸出,高電平有效為1,低電平為0;如果是集電極開路NPN輸出,則連接的接點也必須是NPN型的,其低電平有效,低電平為1。編碼器如是總線型輸出,接受設(shè)備需配的總線模塊,例如PROFIBUS-DP。但是,如選擇總線型輸出編碼器,在編碼器與接收設(shè)備PLC中間,就無法加入其他顯示儀表,如需現(xiàn)場顯示,就要從PLC 再轉(zhuǎn)出信號給與信號匹配的顯示儀表。德國庫伯勒KUBLER緊湊型單圈編碼器

 

 

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